Wäre mir neu, dass Ergon nu auch Softgriffe macht.
Auch wenn du ergonomisch geformte Moosgummigriffe meinst, seh ichs skeptisch, wieso man sowas machen sollte, da durch den weichen und damit nachgebenden Moosgummi die ergonomische Unterstützung flöten gehen würde.
Die einzige Möglichkeit, die Form etwas zu stabilisieren, sehe ich in nem Lederüberzug. Sowas gibts dann auch tatsächlich, dafür würde ich dann aber kein Geld ausgeben bzw. solche Griffe fahren wollen, denn die beginnen relativ fix, dank Handschweiss ein relativ unleckeres Eigenleben zu führen...
Hier isses Programm von Ergon:
http://www.ergon-bike.com/en/product.html?a=griffe
und hier die Amazon Auswahl zu Griffen allgemein:
https://www.amazon.de/gp/search/ref=...IHE,B01J500X20