Bei Einfuhr aus Drittländern musst Du unterscheiden zwischen
1. Zollgebühr (zwischen 0 und x Prozent) und
2. Einfuhrumsatzsteuer (19% - bin nicht sicher aber m.W.n. ist die immer Fällig)
Der erste Teil ist abhängig von der Art des Artikels (in dem Fall Fahrräder und Teile davon bzw. Zubehör).
Nachsehen kannst Du welche Sätze für DIch zutreffen unter
www.zoll.de
P.S. Es gibt darüber hinaus Freigrenzen für Reisende bzw. Geschenke.