Ich war 2016 und 2018 im Allgäu und bin jeweils einfach am Tag vor dem Wettkampf zum Alpsee Camping gefahren und habe beide Male noch einen Platz bekommen, obwohl davor gesagt wurde, es sei ausgebucht ... ich war jedoch nur mit Auto + Zelt vor Ort, ich weiß nicht, ob sie es bei Wohnmobilen auch so handhaben.
Ansonsten: Hier ist ein Parkplatz, auf dem einige mit ihren Wohnmobilen übernachtet haben ... Ist halt kein Campingplatz und man kann erst abends nach dem Wettkampf wegfahren, aber könnte man als Alternative im Hinterkopf behalten:
https://goo.gl/maps/uPqqN5CvWWDKuJGj9
Vielleicht haben die erfahrenen Wohnmobilurlauber noch bessere Tipps