Immer kürzester Weg zur Boje... ich schwimm doch nicht mehr als ich muss....
Angenommen, die erste Boje ist ganz links, dann kannst du immer schön nach links ausweichen falls es zu eng wird. Auch das navigieren wird deutlich einfacher.
Bei den Bojen einfach mit genug Aggresivität kurz reinziehen und rum. Wenn Du zurückziehst und Angst hast tut es erst recht weh