[schnodo]

Zitat von Eber

Und darum vielen vielen Dank, ich hab heute früh extra das Schwimmen ausfallen gelassen.

Nicht dafür! Schwimmen ist wichtig und schön, nicht vernachlässigen!

Ich bin beim Stochern im Nebel auf was Tolles gestoßen:
A Three-Dimensional Muscle-Driven Simulation of Running

Die Simulationssoftware (OpenSim) ist open source und man kann auch das Modell runterladen (nach Registrierung).
Leider habe ich es noch nicht zum Laufen gebracht weil der Boden fehlt oder nicht richtig modelliert ist oder ich einen Schalter übersehen habe und der arme Kerl sofort in die Tiefe abstürzt.