[Rassel-Lunge]

Das letzte Stück kenne ich ganz gut. Allerdings kann ich auf der Karte nur schlecht erkennen was du da genau vor hast.
Zwischen Backnang und Stuttgart ist die Bundesstrasse nicht fahrbar (kurz hinter Backnang vierspurig).
Ich würde dir Backnang - Marbach empfehlen und dann am Neckar entlang.

Viel Spass!