Hallo,
check mal die Vorspannung des Schaltwerks.
In folgender Anleitung unter Punkt 4.
http://techdocs.shimano.com/media/te...9830702204.PDF
Evt. ist auch nur die Schaltung etwas nach zu stellen.
Schau dir mal die Kette an und ob sich alle Glieder frei bewegen lassen.
Schau dir den Zankranz an ob da einzelne Zähne verbogen sind.
Evt. Pedale und Cleats checken.