Was hast Du denn für ne Kurbellänge ?
Sieht etwas so aus , als müsstest Du die Beine beim Schwung nach oben am Bauch vorbei schieben ?
Wenn die Position so stabil und bequem ist sieht sie schon recht kompakt aus.
Um den Rücken gerade zu bekommen müsstest Du ja in Summe flacher also länger werden . Das ist meiner Meinung nach durch die hohen Beine stark begrenzt .
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