[365d]

Jeder sitzt etwas anders auf dem Rad. Der eine hat schon das Gefühl sich den Rücken zu verdrehen wenn er 2cm Überhöhung fährt, dem anderen sind 12cm schon sehr komfortabel.
Ob die für dich benötigte Lenkerposition mit der Grösse S oder M zu erreichen ist, kannst nur du für dich entscheiden.

Eine Empfehlung aufgrund von vergleichbaren Grössen und Schrittlängen halte ich darum für nicht sinnvoll.

Da du die beiden Grösse bereits gefahren bist, bist du in einer sehr komfortablen Situation, du konntest schon er-fahren, wie sich beides anfühlt.

Kleiner Input zur Lenkerhöhe: du schreibst, dass bei beiden Testmodellen die maximale Höhe einstellt war. Hättest du auch beim S noch tiefer gehen können, oder darf der Lenker nicht mehr tiefer sein?
DANN würde ich persönlich das M nehmen. Denn, wenn du das Rad wieder 20 Jahre lang hast, wird vermutlich der Zeitpunkt kommen, wo du etwas komfortabler fahren willst, und das ist dann mit dem S nicht möglich. Mit dem M möglicherweise schon.