@Kido,
wenn Du in Bewegung bist, ist das Bein in der untersten Position auch so durchgestreckt?
Soweit ich verstanden habe fährst Du mit der Hacke weit unten.
Dann bekomme ich schon beim Zuschauen Knieschmerzen.
Ich würde auch sagen 2cm runter und nach hinten mit dem Sattel.
Die Extensions kann man ja erst einmal nach hinten schieben, bevor man 3x zu kurz absägt.

Der Rücken ist ja schonmal richtig schön flach.