[Thorsten]

Wobei der p2m ja meines Wissens auch nicht doppelseitig misst, sondern die aktuelle auf den Spider gehende Leistung dem in der Druckphase befindlichen Bein zuschlägt.

Ich glaube, dass probier ich mal auf einer kurzen Strecke aus. Links nur drücken und rechts nur ziehen sollte die Werte ordentlich durcheinanderbringen, obwohl beide Beine sich anstrengen mussten. Hoffe nur, dass ich das koordinativ hinkriege . Genauso sollte doch einbeinig fahren trotzdem keine 100:0-Verteilung ergeben.