Freut mich, dass Du mit der Kamera zufrieden bist!
Das Video ist schärfer als man es sich vielleicht manchmal wünschen würde. Ich kenne mich da aus.
Ich muss gleich los, deswegen nur der zentrale und wichtigste Punkt: Was mir bei Dir sofort auffällt - weil ich nämlich das gleiche Problem schon seit Ewigkeiten bekämpfe - ist, dass Du den Zug mit dem Ellenbogen führst (Stichwort: dropped elbow).
Dagegen hilft eigentlich nur - und das ist mühsam - den Zug neu einzuüben: An Land einstudieren mit Zugseil, evtl. auch mit Spiegel, und im Wasser mit Übungen, die sich auf den Armzug konzentrieren.
Dazu habe ich mir
schnodos Schnorchelei zusammengeschustert und
macoios Eisenbahnschienen sind auch gut. Letztere könnten Dir dabei helfen, Dein Schlingern in den Griff zu bekommen, das durch ein seitliches Beugen des Körpers bei der Atmung entsteht.
Aussehen soll der Arm so: