Hallo SamY,
schau mal auf bikemap.net - hab zwar auf die Schnelle keine komplette Tour gefunden, aber die hier:
Odenwaldtour
deckt schon mal einen großen Teil ab ohne B3 Nutzung. Und ich bin sicher, wenn Du ein wenig stöberst findest Du eine Anschlussroute ab St.Leon
Viele Grüße
Andy