Ich wollte dir auch gerade "verraten", wie ich mich immer selbst einrenke.
Auf den Boden legen. Arme im rechten Winkel neben den Körper - wie wenn jemand sagen würde, Hände hoch.

Beine ausgestreckt. Rechtes Bein angewinkelt zu dir ran ziehen und dann auf die linke Seite fallen lassen, sodass dein Knie und Unterschenkel den Boden berühren. Kannst du dir es vorstellen? Das natürlich beidseitig. Bei mir knackt es dann oft im Rücken.
Gut ist auch, sich flach auf den Boden zu legen und dann abwechselnd die Füße wegdrücken, als würdest du gegen eine Wand drücken. So schiebst du das Becken hin und her.
Zum Mobilisieren der Muskeln: Auf den Bauch legen. Die Füße auf eine Rolle (z.B. aus Handtüchern legen), sodass sie frei liegen und nicht auf dem Boden aufliegen. Stirn auf die Hände legen.