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Alles beeinflusst die Biomechanik - aber unterschiedlich
2 Extrembeispiele:
Sicher kennst du aus der Schule das Bahrfußlaufen auf einer weichen Matte. Im Gegensatz dazu Bahrfuß auf dem herten Hallenboden. Sind zwei total unterschiedliche Belastungen und damit Anforderungen an den Körper.

weich und flexibel trainiert die Stützmuskulatur. Hart und eben trainiert die "Dämpfungsmuskulatur" - einfach ausgedrückt.

Im Idealfall machst du übrigens beides! Je variabler du trainierst umso stabiler wird dein Körper.
Am schnellsten bist du auf Asphalt, weil sehr wenig Stützarbeit vrrichtet werden muss und damit mehr Energie in den Vortrieb gehen kann.