[GA0]

Die Rotation lässt sich eigentlich gar nicht vermeiden, wenn man den Armzug diagonal durch den ganzen Körper gehen lässt.
Der Beinschlag ist eigenlich nur noch als "Gegengewicht" notwendig.

Ist im Prinzip wie beim Golf, Tennis, Baseball, und und und

Dort steht man ja auch nicht steif rum und bewegt nur den Arm, sondern die Bewegung kommt ursprünglich aus der Hüfte und setzt sich von dort aus in Arm und Bein fort.

Nur aus dem Oberarm schwimmen ist falsch. Der Latissimus macht die Arbeit.

Außerdem ist durch die Rotation automatisch gewährleistet, dass man die richtige Armführung hat (hoher Ellenbogen).