[rayman]

die selben Probleme habe ich ich mit meinem Paragon III HRC des gleichen Herstellers.
Sieht unter der Haube fast genau so aus wie auf den Bildern.
Platine mit dem Leistungsteil und Kohlen des Motors wurden erfolglos getauscht.
Rollen drehen leicht, weil auch Lager wegen größer werdender Lautstärke getauscht wurden.
Kabel nach oben zum Bedienfeld getauscht, weil stark geschirmt und ich deshalb Störungen vermutete.
Den Abstand am Sensor der Antriebsrolle mal prüfen und vorichtig reinigen (siehe Foto)