Rollwende könnte bei dem Unterfangen auf jeden Fall helfen ^^
Ich würds da im Hinblick auf Vortrieb auch nicht übertreiben, aber ich finde es hilft halt erstmal ein Gefühl dafür zu bekommen, was da hinten passiert. Wenn man gar nicht weiß, wie sich ein Beinschlag normalerweise anfühlt, merkt man halt auch nicht, wenn man dann in ganzer Lage irgenwelche komischen Kompensationsbewegungnen mit den Beinen macht. Und da man hinten immer unbewusst rumkompensiert, merkt man vorne oder beim Atmen halt auch gar nicht so sehr was da schief läuft.
Was bei mir übrigens auch einen riesen Unterschied macht sind rasierte Beine

Behaart habe ich gar kein Gefühl dafür was die Beine dahinten machen, rasieren bewirkt dann schon fast einen bewusstseinserweiternden Effekt ^^