Hast du richtig erklärt.
Der Umwerfer passt sich der Kettenlinie an. Das passiert nicht zwangsläufig bei jedem Schaltvorgang, aber vor allem wenn die Kette schräg läuft.
Bei der mechanischen Gruppe kennst du das vielleicht, dass die Kette am Umwerfer schleift, wenn die Kette schief läuft. Das konnte man da mit einem kleinen Schalthebel-drücken nachjustieren. Das macht die Di2 für dich automatisch.
Sieht dann so aus:
https://youtu.be/3GuVu0JJfQc