Meiner Meinung nach müssen Klimmzüge gestreckt und ruhig gemacht werden.
1. Weil damit die Leistung ausschließlich vom Oberkörper erbracht wird.
2. Weil durch die gestreckte Haltung auch die Rumpfmuskeln entsprechend gefordert sind.
Was anderes ist es natürlich, daß man anfangs oder nach einer Anzahl von Klimmzügen nach zusätzlicher Unterstützung sucht...

...und da ist das Anziehen der Beine und der damit verbundene Schwung eine wohltuende Entlastung - aber "richtig" ist es meiner Meinung nach nicht.
Gruß: Michel