Hatte jetzt keine Zeit deine Videos anzuschauen, aber grad wenn du autodidaktisch unterwegs bist/sein musst, dann schau doch mal auf
http://limmatsharks.com/tips-in-english/ da gibts super Artikel zu wichtigen grundlegenden Aspekten des Kraulens, ich empfehle insb. Alles was "wasserlage" oder "schweben" im Titel hat