Einfach öfters mal üben. Erst alleine (unter Aufsicht), dann vielleicht mit einem Trainingspartner und am Schluss in Wettkämpfen oder ähnlichen Veranstaltungen.
Neben dem alleine Schwimmen kommt im Wettkampf noch dazu dass rund um dich andere Schwimmer sind die wild um sich schlagen und jedes Mal wenn du einatmen willst dann kommt wieder ne Welle.
Aber auch daran gewöhnt man sich mit der Zeit. Du musst dir einfach bewusst sein dass das Schwimmen im Grunde das selbe ist wie im Becken, auch wenn du den Boden nicht siehst.
Sehr gut zur Eingewöhnung finde ich auch organisierte Freiwasserschwimmen. Im Bodensee gibts z.B. mehrfach im Jahr irgendwelche Seechwimmen wo man an einer schmalen Stelle von einem Ufer zum anderen schwimmt.
http://www.seeschwimmen.de
Das ganze hat dann nicht unbedingt so einen Wettkampfcharakter wie ein Triathlon. Vorne sind auch ein paar gute Schwimmer und Triathleten dabei, im Mittelfeld und Hinten ist aber von kleinen Kindern bis zu Senioren alles dabei und es schwimmt sich deutlich entspannter.
Für den Fall der Fälle sind auch dutzende DLRG Boote unterwegs welche das Schwimmen begleiten.
Ähnliche Veranstaltungen gibt es aber auch verschiedenen anderen Seen.