Ist noch schwer die zwei Techniken zu beschreiben.
Beim S-Zug würde ich sagen dass man den Arm angewinkelt unter dem Körper durch führt, gerader Zug war wirklich mit mehr oder weniger gestrecktem Arm eintauchen und dann möglichst gestreckt und so tief wie möglich unter dem Körper durchziehen.
Hier ein kurzer Beitrag zu dem Thema:
http://orf.at/stories/2130437/2130213/
Beim Schwimmer mit dem Neo in der Mitte sieht man auch schön den geraden oder tiefen Armzug