ich würde auch einfach mal bei einem Textilbedrucker vor Ort auf eine Beratung und evtl. Probeexemplar vorbeischauen.
Es gibt ja diverse Varianten Siebdruck, Flexdruck, Sublimationsdruck, Bestückung etc. da ist bestimmt auch was schwimmtaugliches dabei.

In Regensburg könnte ich dir gleich jemanden empfehlen.

Das macht dir jeder versierte (!) Siebdrucker, der regelmäßig Sportsachen bedruckt, beflockt, bestickt usw.

Die haben Erfahrung mit allen möglichen Materialien und wissen genau, welche der (fast) unzähligen Druck-/Materialvarianten in Frage kommen.

Camaro macht es für Teams auch ab Werk.