[MattF]

Mal noch zur Biegung.

Steife Sohlen biegen sich natürlich auch, nur viel weniger (und nicht so gut sichtbar).

Wie stark sich etwas biegt hängt von der Federkonstante ab.
Wie viel Energie dabei verbraucht wird ergibt sich aus Federkonstante und Weg.

Also hat man eine hohe Federkonstante also ist die Feder sehr steif bewegt sie sich nur sehr wenig. Das Produkt aus Federweg und Federkonstante kann aber u.U genauso groß sein wie wenn ich eine kleine Federkonstante habe und einen großen Weg.

Von daher ist der Energieverlust durch das Hin und Her Biegen wohl nicht unbedingt die Frage.